İki sensör kullanınca robotun kararı nasıl değişir?

Bir robota ikinci sensör eklemek, kararın otomatik olarak daha doğru olacağını göstermez. İki bilginin nasıl birleştirileceği açıkça belirlenmelidir. Bir koşulun diğerine göre önceliği, her ikisinin aynı anda gerekli olup olmadığı ve veri eksikse ne yapılacağı tasarımın parçasıdır.

İki girdiyi önce kartlarla gösterin

Örnek oyunda bir kart “Yol açık”, diğeri “Başlat izni var” bilgisini temsil etsin. Robot yalnız ikisi de olumluysa hareket edecek olsun. Çocuk dört olasılığı da denesin: ikisi olumlu, yalnız birincisi olumlu, yalnız ikincisi olumlu ve ikisi de olumsuz. Böylece “Ve” koşulu bütün durumlarda incelenir.

İkinci turda “Bu iki uyarıdan biri varsa dur” kuralı kurun. Bu kez “Veya” ilişkisi konuşulur. Aynı kartlar farklı birleşim kuralıyla farklı davranış üretebilir. Çocuk sadece yeni sensörün adını değil, karar mantığını göstermelidir.

Çelişen bilgi için soru hazırlayın

Bir sensör yolun açık olduğunu, başka bir kontrol durulması gerektiğini söylüyorsa öncelik ne olacak? Eğitim prototipinde güvenli durma tercih edilebilir; fakat bu tercihin testle doğrulanması gerekir. Her donanım için aynı kuralı güvenlik garantisi gibi sunmayın.

Gerçek sensörlere geçmeden önce girişlerin hangi aralıkta ve hangi anlamda kullanıldığını öğrenin. İki farklı ölçüm aynı birimde olmayabilir. Değerleri anlamlarını açıklamadan doğrudan toplamak, karar için anlamlı bir yöntem oluşturmayabilir.

Test tablosu karmaşıklığı görünür kılsın

Her girişin durumu, beklenen sonuç ve gözlenen sonuç için sütunlar açın. Yeni bir sensör eklediğinizde hangi yeni durumların ortaya çıktığını işaretleyin. Yalnız her şeyin normal olduğu örneği göstermek yerine eksik veya çelişen girişleri de güvenli biçimde inceleyin.

Bu tür bir koşul tasarımı, tek başına makine öğrenmesi değildir. Öğrencinin yazdığı kurallar uygulanıyor olabilir. Model kullanılıyorsa hangi bilginin tahmin olduğu ayrıca ayrılmalıdır.

Alanya’da Yonga Akademi’nin robotik ile yapay zekâ yaklaşımını araştırırken çok sayıda parçanın nasıl anlamlı bir göreve bağlandığını sorun. Daha fazla sensörün değeri, ancak veriler arasında kurulan ilişkinin açıkça anlatılabildiği noktada görünür olur.