Palet mi tekerlek mi? Aynı parkurda üç gözlem

Oyuncak robot kapıdan geçiyor ama dönüşte arka köşesi çizginin dışına taşıyor. Böyle bir görevde yalnız süre tutarsanız asıl farkı kaçırırsınız. Paletli ve tekerlekli iki aracı önce dönüş için gereken yer, sonra takılma ve yüzeyde bıraktıkları iz bakımından karşılaştırın.

Parkuru nasıl kuracağız?

Yere geniş bir kraft kâğıdı serip kenarlarını sabitleyin. Üzerine bir başlangıç çizgisi, doksan derecelik bir köşe ve bitiş çizgisi çizin. Köşenin sonrasına ince kartondan, kenarları zemine bantlı bir ek yeri koyun. İlk geçişi geniş koridorda yapın. İki araç da girişten rahatça geçebilmeli. Düşük hız kullanın. Palet sıkışırsa robotu durdurup gücü kesin.

İki modelin gövde genişliğini ve uzunluğunu yazın. Aynı gövdeye takılabilen iki yürüyüş takımı varsa yük, pil ve kumanda ayarlarını koruyabilirsiniz. Ayrı oyuncaklar kullanıyorsanız sonuç iki aracın tamamına aittir. Uzun bir aracın köşeye çarpması tek başına paletin etkisini göstermez.

Köşe için ne kadar yer gerekiyor?

Köşenin dış kenarını hareketli bir kâğıt şeritle belirtin. Aynı kişi her seferinde aynı noktadan dönmeye başlasın. Üç temiz geçişten sonra dış sınırı 2 cm içeri alın. Aracın hiçbir parçasının çizgiyi aşmadığı en dar denenmiş genişliği yazın. Bu ölçü, bu parkurda ayrılması gereken alanı planlamaya yarar.

Karton kenarına geldiğinde ilerleme kesilirse bir takılma sayın. Kâğıt yerinden oynadıysa denemeyi geçersiz işaretleyip kâğıdı sabitleyin. Yeni izleri ayırmak için ikinci aracın altında aynı türden temiz kâğıt kullanın.

Hangi araç göreve uygun?

Örneğin A aracı 24 cm, B aracı 28 cm koridorda üç geçiş yapmış olsun. Depo maketinizin köşesi 26 cm ise A için elinizde yeterli dönüş gözlemi vardır. B için 26 cm’de ne olduğunu ayrıca deneyin. Karton ekinde A sık sık duruyorsa kapı genişliği tek başına seçim yapmaya yetmez. Parkurdan bir özelliği çıkarıp sonucu nasıl değiştirdiğine de bakabilirsiniz. Robotlarla yapılan diğer çalışmalar için robotik kodlama bölümüne göz atabilirsiniz.