Robot rampada neden zorlanır? Eğimi ve yükü ayrı deneyin

Robot düz yolda gidiyor, rampada ise tekerlekleri döndüğü hâlde yerinde kalıyor olabilir. Önce ne gördüğünüzü tarif edin. Tekerleğin dönmesiyle aracın yol alması iki ayrı gözlemdir. Rampayı yükseltmek de aynı rampaya yük eklemek de yukarı çıkmak için gereken çekişi değiştirebilir.

Bir rampadan üç karşılaştırma çıkarın

Yetişkinle birlikte yerde, kaymayan ve iki ucu sabit kısa bir rampa kurun. Hafif bir oyuncak, ince bir karton yük ve alçak bir destek yeterli. Gövdeyi zorlamadan üreticinin izin verdiği yükü kullanın. Robotu her koşulda aynı başlangıçtan, aynı düşük hız ayarıyla çalıştırın. Geri kayarsa veya motor takılırsa durdurun. Motoru çalışır durumda itmeyin.

Ölçüleri örnek olarak düşünün. İki yüksekliğin de oyuncağa uygun olduğu, yüzeyi ve uzunluğu sabit bir tahta kullanın. A ile B eğimin etkisini, A ile C yükün etkisini araştırır. B ile C arasında iki özellik birden değiştiği için buradan tek bir neden seçemezsiniz.

Geçişin hangi kısmında zorlandı?

Yolun ortasına kısa bir çizgi koyun. Her denemeye “bitişe ulaştı”, “orta çizgide tekerlek döndü ama gövde ilerlemedi” veya “girişte ön kenar takıldı” gibi bir not yazın. Sonuncusu rampanın başlangıcındaki basamakla ilgili olabilir. Giriş düzgünleştiğinde aynı koşulu yeniden deneyin. Hız ayarını artırırsanız karşılaştırma için yeni bir seri açın.

Aynı tahtanın üst ucunu yükselttiğinizde eğim artar ve ağırlığın yokuş aşağı çeken bileşeni büyür. Aynı eğimde toplam kütle artınca bu bileşen de artar. Yine de tek bir duraklamadan motorun arızalı olduğunu çıkaramayız. Pil seviyesi, tekerlek tutuşu ve yükün konumu gözlemi değiştirebilir. Yük yerleşimi için ağırlık merkezi deneyini kullanabilirsiniz.