Robot kavrayıcısı hangi nesneyi düşürmeden taşır?

Bir kâğıt bardak ezilmeden taşınırken aynı kavrayıcıdan bir karton rulo kayabilir. Uç seçimini araştırmak için üç anı ayrı kaydedin. Nesne yerden ayrıldı mı, kısa yol boyunca kaldı mı, hedefe bırakıldığında biçimini korudu mu?

Uçları değiştirirken neler aynı kalmalı?

Yay kuvveti düşük, elle kullanılan bir oyuncak maşa seçin. Bir yetişkin iki ucuna eşit kalınlıkta, değiştirilebilir iki çift yüzey hazırlayabilir. Bir çift sert ve düz, diğeri yumuşak olsun. Yüzeyler oynamamalı, yapışkan taraf nesneye değmemeli. Yalnız hafif ve kırılmayan nesneler kullanın. Masayı boşaltın, parmakları uçların arasına koymayın.

Aynı boş kâğıt bardağın ve aynı karton rulonun orta hizasına birer tutuş çizgisi koyun. Zemine iki hedef çizin. Aralarındaki mesafe bir el açıklığı kadar olabilir. Her seferinde aynı kişi, aynı çizgiden tutup nesneyi bir parmak yüksekliğinde taşısın. Elden uygulanan sıkma kuvveti tam olarak sabitlenemez. Bu nedenle sonuçları bu denemelerdeki taşıma davranışı olarak yorumlayın.

Üç küçük işaretle kayıt tutun

Her uç ve nesne çiftiyle üç kez deneyin. “Yerden kalktı” ve “Hedefe vardı” sütunlarına ayrı ayrı birer çetele tutun. Ezilen bardağı sonraki turda kullanırsanız şekli artık farklıdır. Aynı boyda sağlam bir bardakla yeniden başlayın.

Örneğin bir satırda üç kaldırma, bir varış varsa üç denemenin ikisinde nesne hedefe varmamıştır. Sonraki turda kaymanın kaldırırken mi, yana giderken mi başladığını yandan izleyin. İki uç da üçte üç yaptıysa bardağın duvarında kalan kat izi seçimi değiştirebilir. Malzemeler hem sertlik hem doku bakımından farklıysa hangi özelliğin tek başına sonucu verdiği açık kalır.

Uçların görevi nesneyi tutmak kadar istenen yerde bırakmaktır. Yumuşak yüzeye takılı kalan bir bardak için ayrı bir “bırakırken takıldı” notu yazın. Robotik kodlama bölümünde başka proje konularını inceleyebilirsiniz.