Robot tekerleği hangi zeminde boşa dönüyor?

Bir tekerlek üç tur döndüğünde robot her zeminde aynı yere varmayabilir. Lastiği seçerken önce tek bir lastikle zemini değiştirin. Böylece yüzeyin etkisini lastik değişiminin etkisinden ayırabilirsiniz.

Bir turu santimetreye çevirin

Hafif, düşük hızlı ve durdurma düğmesi olan bir oyuncak robot kullanın. Düz bir zeminde lastiğin yanına küçük bir işaret koyun. Güç kapalıyken, tekerlek serbestçe dönebiliyorsa düz bir kâğıt üzerinde kaydırmadan bir tur yuvarlayıp yolu ölçün. Mil kilitliyse zorlamayın. Çevreyi ince bir kâğıt şeritle ölçebilirsiniz. Çevre 16 cm ise üç turda kaymadan alınacak yol 48 cm olur.

Üç yüzeyde aynı denemeyi yapın

Zemine uzun bir karton, düz bir keçe ve kuru, düzgün bir karo yerleştirin. Malzemeler düz yatmalı ve oynamamalı. Her denemede yük, pil, hız ayarı ve başlangıç yönü aynı kalsın. Bir kişi yandan üç turu izlerken diğeri üçüncü turun tamamlandığı anda aksın hizasını işaretlesin. Duran robotun son konumunu kullanmak fren mesafesini de hesaba katar. Hareketli tekerleğe elinizi yaklaştırmayın.

Örnek olarak üç turda 42 cm ölçtüğünüzü düşünün. 48 cm ile aradaki fark 6 cm eder. Bu, beklenen yolun yaklaşık yüzde 12,5’i. Sayıyı tek başına patinaj kanıtı saymayın. Dönüş, lastiğin yük altında ezilmesi ve işaretleme gecikmesi de fark yaratır. Kıvrılan zemini düzeltip o satırı yeniden ölçün.

İki lastikten birini nasıl seçeriz?

İkinci lastikle aynı üç yüzeyi yeniden deneyin. Yeni lastiğin çevresini ayrıca ölçün. Robot hangi yüzeyde çalışacaksa önce o yüzeyin üç sonucuna bakın. Beklenen yola yakın, birbirine yakın ölçümler ve düz gidiş birlikte anlam taşır. Keçede iyi sonuç veren çiftin karoda da aynı davranacağını varsaymayın. Benzer proje konuları robotik kodlama bölümünde yer alıyor.