Robotun yükü nereye konursa dengede kalır?
Hafif bir oyuncakta yükü öne ve arkaya taşıyın. Dört temas noktasını çizerek ağırlık merkezinin yerini örnek hesapla bulun.
Yapay zekâ ile üretilmiş temsili eğitim görselidir.
Bir oyuncak aracın kasasına hafif bir kutu koyduğunuzda aracın toplam ağırlık merkezi kutuya doğru kayar. Kutuyu taşımak için önce tekerleklerin yere değdiği alanı çizin. Duran makette toplam ağırlık merkezinden aşağı inen düşey çizginin bu alanın hangi tarafına yaklaştığına bakacağız. Düz zeminde dengede kalabilmesi için çizgi destek alanının içine düşmeli. Kenara yaklaştıkça maketin o yöne devrilmesi için gereken eğim azalır.
Dört temas noktasıyla bir harita çizin
Alçak, dört tekerlekli bir oyuncak seçin. Motor kapalı olsun. Maketi yerde düz kâğıda koyun, her tekerleğin yere değdiği yeri noktayla işaretleyin. Noktaların dış sınırlarını birleştirin. Bu şekil destek alanıdır. Tam ortası, yükü bilinmeyen bir robotun ağırlık merkezini kendiliğinden vermez.
Ağırlık merkezinin önden arkaya yerini hesaplayın
Şu kâğıt örneğinde arka aks sıfır, ön aks 12 cm konumunda. Boş maket 200 gram ve ağırlık merkezi 6 cm’de kabul ediliyor. Eklenen kutu 100 gram. Her parçanın kütlesini konumuyla çarpın, sonuçları toplayıp toplam 300 grama bölün. Konumları aynı başlangıçtan ölçmek gerekir.
| Kutunun merkezi | Hesap | Toplam merkezin konumu |
|---|---|---|
| Arka aks üzerinde, 0 cm | (200 × 6 + 100 × 0) / 300 | 4 cm |
| İki aksın ortasında, 6 cm | (200 × 6 + 100 × 6) / 300 | 6 cm |
| Ön aks üzerinde, 12 cm | (200 × 6 + 100 × 12) / 300 | 8 cm |
Kâğıtta 4, 6 ve 8 cm noktalarını ayrı renklerle gösterin. Kutu 12 cm ilerlerken toplam merkez yalnızca 4 cm ilerledi. Maketin kendi kütlesi aynı yerde kaldığı için sonuç kutunun tüm yolunu izlemiyor.
Kendi maketinizde hangi bilgiyi yaklaşık bulabilirsiniz?
Tekerlekleri sabitlenmiş, yüksüz ve hafif maketi bir yetişkin yerde ince, küt kenarlı bir çıtanın üzerinde dengeleyebilir. Ellerini olası bir düşmeyi önleyecek kadar yakında tutsun. Çizgiyi okurken elleri makete kuvvet uygulamamalı. Çıta akslara paralelken ön ve arka tarafın dengelendiği çizgiyi kâğıda aktarın. Bu çizgi boş maketin ağırlık merkezinin boyuna konumuna yaklaşık bir ölçü verir. Maket yuvarlanıyorsa kâğıt örneğiyle devam edin.
Yükü alçakta ve sabit tutun. Önden arkaya çizilen tek doğru, yana devrilmeyi veya virajdaki davranışı anlatmaz. Taşıma görevini önce düz zeminde, motorsuz ve yalnızca hafif bir oyuncak yükle değerlendirin. Robotik kodlama sayfasında ilgili eğitim başlığını bulabilirsiniz.
İlgili programı inceleyin ve uygunluk hakkında bilgi alın
Sık sorulan sorular
- Ortadaki nokta neden bazen yanlış çıkar?
- Pil veya başka bir ağır parça bir uçtaysa boş aracın merkezi de o uca kayar.
- Yükü yukarı kaldırırsak tablodaki sayılar değişir mi?
- Önden arkaya konumu aynıysa bu tablodaki sayılar aynı kalır. Toplam merkezin yüksekliği artar ve eğimde devrilme davranışı değişebilir.
- Üç tekerlekli oyuncakta hangi alan çizilir?
- Düz zemine temas eden üç nokta birleştirilerek üçgen çizilir.
Kaynaklar ve ileri okuma
İlgili yazılar
Çocuğunuz için uygun teknoloji yolunu keşfedin
Yonga Akademi’nin aktif kodlama, robotik ve yapay zekâ programlarını inceleyin veya kayıt başvurusu bırakın.